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기원은 제2차 세계 대전으로 거슬러 올라가며, 당시에는 연합군과 축 및 연합군의 기계화 및 차량 화가 여전히 적었습니다. 

그러나 독일은 프랑스에서 BMW 등 기술력이 뛰어난 회사가 만든 R-75로 대표되는 사륜차와 사이드카가 장착된 2륜 기계식 기동부대로 감명을 받았고, 미국에서도 할리 데이비드슨을 통해 사이드카를 의뢰해 1930년대 이후 해왔던 다목적 경량 차 개발에 박차를 가했다. 그리고 1940년에 미군의 요구를 충족시키기 위해 자동차가 만들어졌지만, 그들은 정확히 오늘날 지프에서 원형이 된 미군의 4WD 소형 트럭이다. MA, 팬텀의 40B RC, 포드의 (자동차)이러한 상당한 기동력과 뛰어난 생산력 덕분에 미군은 완성하고 역할을 할 수 있었다. 제2차 세계대전의 기계화에 관한 것이었습니다 이 중 특히 1941년 미 육군에 의해 단일 모델로 선정된 윌리스 MA의 개선된 형태인 "윌리스 MB"는 직접 조상이 될 수 있다.


놀라운 기동성을 보여주는 예로 1941년 촬영된 미국 국회의사당 계단을 오른 홍보 사진이 유명하다.

그러나 단점이 있었지만, sjaldegi가 없으면 차량의 총 높이가 너무 높았습니다. 윌리스의 지프는 프레임에 몸체가 있는 구조물이었으므로 디자인하지 않으면 기본적으로 높이 올라가야 하지만 전혀 고려하지 않았다. 그 결과 차량의 무게중심이 좋지 않아 지프는 당시 자동차 안전띠가 없었던 것처럼 높은 생명손실을 초래했다. [7] 그러나 원래 차량은 포장도로 용으로 설계되었습니다. 차고는 좁고 무게중심은 더 나빴지만, 사실 좁은 차는 당시 도로 상황이 좁은 점을 고려해 좁았다. 그동안 비포장도로로 운영해왔고 문제가 불거졌기 때문에 미군 측이 잘못된 이유다. 그 후, 로널드 레이건 대통령의 요청에 따라 M38과 M151 시리즈가 끝난 후, 모든 것이 험비로 대체되었다.


"지프"라는 이름의 기원에 대한 다양한 이론이 있다; 한때 포드의 초기 모델 이름인 "GP" 또는 윌리스 MB의 쌍둥이 모델인 "GWP"의 이름이 "지프"가 되었다. 반면 양귀비 애완견 유지니 아닌 지프에서 유지의 순간적인 이동성 때문에 미군이 기동성을 좋은 의미로 가져왔다는 주장이 있다.


지프는 6·25 전쟁 당시 M38이라는 개선된 모델이었고, M151 MUTT는 한국 육군의 14톤 트럭에 해당하는 모델인 베트남 전쟁에 나타났습니다. 이후 미 육군에서는 훨씬 크고 무거운 험비를 대체하겠지만, 미 해병대에서는 M151의 개선된 버전인 ITV 글 롤러가 가볍게 운반하는 것이 편리하다는 이유로 사용된다.


한국에는 6·25전쟁 이후 미군이 쓴 지프로 전환한 차가 있는데, 신생 택시로 유명한 차다. 필리핀에서는 미군이 버려진 지프를 일종의 버스처럼 만들기 위해 고쳤지만, "지프니"로 유명하다.

한국은 지프가 분류 기준과 달리 군용 트럭 14t과 비슷한 모든 차량을 ‘밀짚’이라고 부른다. 쌍용 요청 땅(옛) [10]와 쌍용 신 요청 땅 나가 이어 록스타 [11]는 컨버터블(천 지붕 차) 모델이 있어 기준에 맞지만, 이후 벤츠 G 클래스, 해머 H2/ 등 뒷바퀴가 달린 SUV인 게 레토나, 헝거스포츠, 쌍용 요청 땅 가족, 현대 갈 단화, 메르세데스-더 SUV에서 발견된다. H3, Land Rover Defender는 컨버터블이 아니지만 지프다. 한국에서는 컨버터블의 개념이 희석되어 그런 것이다. 또한, 쌍용 무소, 현대 테라칸 등 사각형 SUV는 뒷바퀴를 돌 공간이 없어도 밀치라고 부르기도 한다.


전쟁이 끝난 후 지프는 미국 자동차 회사 또는 AMC의 등록 상표 이름이 되었으며 그 이름으로 다양한 차량을 생산했습니다. 한국 육군에서 흔히 볼 수 있는 K-311s 114톤 트랙은 원래 1965년 지프 상표로 출시되었습니다. 포드와 다른 회사들 덕분에 지프 대신 MUTT와 같은 다른 이름들이 사용되지만, 그것들은 상표의 일반적인 명사 중 하나로 취급된다. AMC는 한때 르노에 편입되었지만, 크라이슬러에 인수되었으며, 지프는 현재 크라이슬러 계열 상표다. AMC 시대부터 웨고니아, 체로키 등 다른 부문을 위한 SUV를 만들었지만, 크라이슬러 우산이 된 뒤 크라이슬러의 SUV 사단이 돼 본격적으로 제품군을 확장하면서 크라이슬러의 매우 중요한 금맥이 됐다. 이후 다임러 크라이슬러 시대부터 반 중형과 대형을 결합할 정도로 제품군이 넓어졌고 피아트 크라이슬러로 옮겨 소형 SUV 시장에 진입해 픽업트럭 시장에 재진입했다.

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